很多项目中会把所有卫星定位统一称为 GPS。

但更准确地说：

GPS：美国的一套卫星导航系统GNSS：全球卫星导航系统的统称

GNSS 可以包括：

• GPS；

• 北斗；

• Galileo；

• GLONASS；

• 其他卫星导航系统。

现代定位设备通常不会只使用单一卫星系统，而会同时接收多个系统的卫星信号。

普通 GNSS 定位主要依赖卫星信号中的码观测信息。

RTK 还会利用载波相位等更精细的观测数据，并结合基站差分信息进行计算。

可以简单理解为：

普通定位：只能进行相对粗略的距离估算RTK：利用更精细的信号相位和参考站误差进行更高精度的相对定位

在卫星信号良好、差分数据稳定、周围环境适合的情况下，RTK 可以将定位精度提升到厘米级。

但必须注意：

RTK 能够达到厘米级，不代表任何时间、任何位置都一定保持厘米级。

实际精度还会受到：

• 树木遮挡；

• 墙体和建筑；

• 金属物体；

• 多路径反射；

• 卫星数量；

• 卫星空间分布；

• 基站位置；

• 差分数据延迟；

• 天线安装；

• 设备姿态；

等因素影响。

所以 App 不能只展示一个坐标，还要理解当前坐标的质量。

RTK 是 Real-Time Kinematic，通常翻译为实时动态差分定位。

它的核心目标是：

利用参考站提供的差分改正信息，提高移动设备的定位精度。