RTK 是 Real-Time Kinematic，通常翻译为实时动态差分定位。它的核心目标是：利用参考站提供的差分改正信息，提高移动设备的定位精度。
GPS/北斗卫星一直在广播无线电信号（L1、B1等频点），地面模组/设备是被动接收：
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