GNSS双频多模RTK高精度定位模块WKG035BT0FY01_定位模组_产品中心

产品内容

（一）、简述

WKG035BT0FY01模块是 35x35x13mm 尺寸的高性能 GNSS 多模双频 RTK 高精度定位模块。该模块产品基于中科微自主研发的多频多系统 GNSS 模组 ATGM332D-F8P 及高精度算法，支持多种卫星导航系统，包括北斗二号和北斗三号、 GPS/QZSS/SBAS、GALILEO 等，支持 L1 和 L5 频点。可以同时接收以上卫星导航系统的卫星信号，并且实现联合定位、导航与授时。

WKG035BT0FY01 模块结合载波相位平滑与多频抗电离层干扰技术，可以实现厘米级定位精度（需搭配基准站或 CORS 网络）。WKG035BT0FY01 支持多系统多频点融合定位，提升卫星可见性，确保在城市峡谷、林区、高架桥等复杂场景下的高可靠性。WKG035BT0FY01 的高精度算法内建快速的 RTK 引擎，实现超快初始化速度，其独有的自适应抗干扰算法，可智能识别并抑制多路径效应与电磁噪声。

WKG035BT0FY01 的低功耗硬件和软件架构设计，使模块在持续高精度定位和功耗之间保持平衡。

WKG035BT0FY01 模块具有高集成度、高性能、低功耗、低成本等优势。可以用于高精度定位与导航、智慧物流、精准农业、智能驾驶和其他高精度导航等应用领域。

（二）、主要特征

支持北斗二号、北斗三号；

支持 BD、GPS、QZSS、SBAS、GALELEO

支持 L1、L5、B1I、B1C、B2a、E1、E5a 频点；

支持 A-GNSS；

冷启动捕获灵敏度：-148dBm；

热启动捕获灵敏度：-156dBm；

重捕获灵敏度：-160dBm；

跟踪灵敏度：-162dBm；

双频 RTK，厘米高精度定位；

支持 RTCM3.x；

功耗：连续运行 ~49mA @5V；待机功耗：≤20uA；

内置 LNA，内置天线检测及天线短路保护功能；

搭配 35x35x4mm 叠 25x25x4mm 高性能陶瓷天线；

板载法拉电容可实现快速热启动；

标准 NMEA-0183 协议输出。

（三）、应用

车载定位与导航；

电力授时，4G/5G 通信授时；

物联网定位设备；

无人机；

（四）、辅助 A-GNSS

WKG035BT0FY01 模块全部支持辅助 A-GNSS 功能。A-GNSS 可以为接收机提供定位必需的辅助信息，比如电文，粗略位置和时间。无论是在强信号还是弱信号环境，这些信息可以显著的缩短首次定位时间。

（五）、输出协议

WKG035BT0FY01 模块通过 UART 标准接口作为主要输出通道，遵循通用协议NMEA0183 4.1 的协议格式输出。

（六）、性能指标

指标	技术参数
信号接收	BDS、GPS、Galieo、GLONASS、QZSS、SBAS
支持频段	BDS:B1I+B1C+B2a;GPS/QZSS:L1+L5;Galieo:E1+E5a;GLONASS:L1;SBAS:L1
冷启动TTFF	≤20s
热启动TTFF	≤1.5s
重捕获TTFF	≤1s
冷启动捕获灵敏度	-148dBm
热启动捕获灵敏度	-156dBm
重捕获灵敏度	-160dBm
跟踪灵敏度	-162dBm
RTK 初始化时间	＜5s
RTK 定位精度	1cm+1ppm(CEP50)
定位精度	≤1m(CEP50)
测速精度	≤0.05m/s (1s)
定位更新率	1Hz(默认) 最大10Hz
串口特性	波特率：默认115200bps,8个数据位，无校验位，1个停止位
串口协议	NMEA0183 4.1
电源供电	3.3V – 5.5V
典型功耗	~49mA @5V
工作温度	-35℃ to +85 ℃
存储温度	-40℃ to +80℃
尺寸	35x35x13mm

定位模组

GNSS双频多模RTK高精度定位模块WKG035BT0FY01

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