一、RTK 是什么

RTK（Real‑Time Kinematic，实时动态载波相位差分定位）。

普通 GNSS（北斗 / GPS 单点定位）是米级精度；RTK 是高精度差分定位技术，可以做到厘米级实时定位（水平 1‑2cm）。

整套系统由三部分组成：

1. 基准站：坐标已知的固定接收机，接收卫星信号，计算误差修正值

2. 流动站（你的设备模块）：接收卫星信号 + 接收基准站下发的差分改正数据

3. 通信链路：通过 NTRIP 网络、电台传输 RTCM 差分报文给流动站

两种模式：

• 单基站 RTK：自建基准站，基线一般≤20km；

• 网络 RTK（CORS）：使用公共地基参考站网络，不需要自己搭基站，城市 / 大部分地区可用。

二、RTK 为什么可以做到厘米级

普通 GPS / 北斗单点定位使用伪距测量，靠信号传播时间算距离，误差几米～十几米。

RTK 核心两个关键点：

1. 载波相位测量

   卫星发射的载波信号波长很短（北斗 / GPS L1 约 19cm），测量载波的相位，理论测量精度可以到毫米级别。

问题：接收机只能测相位小数部分，不知道卫星到接收机之间一共有多少个完整波长，这个未知整数叫整周模糊度 N。

2. 差分 + 解算整周模糊度

   基准站位置精确已知，对比理论值与实际观测，算出卫星信号的误差（电离层、对流层、卫星钟差等），把改正数据发给流动站。

   流动站做双差运算，抵消掉基准站与流动站共有的大部分误差；再通过算法把模糊度 N 求解为整数（固定解），此时就输出厘米级定位结果。

• 固定解：模糊度成功固定，厘米级（理想状态）

• 浮点解：模糊度没有固定，分米级精度

• 单点解：没有差分，米级普通定位

注意：RTK不是模块单独就厘米级！模块本身只是接收载波信号，必须接入差分改正源（CORS 网络 / 自建基准站）才能实现厘米级，只上电不接差分，就是普通米级 GNSS。

三、微喇智能有没有 RTK 模块

微喇智能现有标准 GNSS 模组为普通米级定位模组（中科微 AT6558F 等方案），原生不内置 RTK 解算，默认输出米级单点定位。

微喇智能联手中科微自研的RTK定位模块正在路测调试阶段，即将可以申请RTK定位模块样品，尽情期待！

知悉：目前微喇智能常规量产现货GNSS模组是米级定位模组，不能直接做 RTK 厘米级，只能普通 GNSS 定位。

温馨提示：

不是模块硬件支持 RTK 就直接厘米级。RTK 必须要有差分改正源（CORS / 自建基准站），否则模块依旧是米级定位。

微喇智能自研模组产品广泛应用于导航与定位、智能穿戴、无线通讯、安防监控、移动物联、工业控制、消费电子、智能家居、汽车电子、警务对讲、测量测绘、智能交通等领域。目前市场主流的单模北斗定位模组、北斗双频定位模块、WiFi、蓝牙、WiFi + 蓝牙双模，全部自家型号、可量产、国产方案，工程师直接能用。